Az Andrássy-kastély a szigetvári vár udvarán épült. Földszintjén található a Szigetvár 1566 című hadtörténeti kiállítás, melyet 2016-ban alakítottak ki.  A tárlaton 16. századi, illetve a Zrínyi családhoz köthető fegyvereket, használati eszközöket, művészeti alkotásokat tekinthetünk meg. Különleges jatagán- és díszfegyvergyűjtemény, a Székely Bertalan féle kirohanási festmény nagyméretű másolata és még sok egyéb érdekesség kelti fel a kor iránt érdeklődők figyelmét.